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Thema: Welche Bibliotheken sind verfügbar?

  1. #11
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Powerstation Test
    Ich habe jetzt seit kurzem auch einen Asuro und ich bin total begeistert.

    Ich habe aber bis jetzt nur mit Visual Basic und C++ programmiert und habe noch kaum Ehrfahrung mit C.
    Ich interressiere mich für den Timer von radbruch, denn ich würde gerne von der Anfangsschleife while(1) wegkommen. Damit ich nicht immer dem Asuro hinterlaufen muss, um ihn auszumachen.

    Ansonstens funktioniert alles prima und ich konnte schon viele Probleme mithilfe des Wikis lösen. (leider gerade down)

  2. #12
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Lange Verzögerungen ohne Sleep() mit direktem Zugriff auf timebase:
    Code:
    #include "asuro.h"
    
    extern unsigned long timebase;
    
    int main (void)
    {
    	Init();
    	StatusLED(RED);
    	cli();
    	timebase=0;
    	sei();
    	while(timebase < 1406) // 10 Sekunden, weil 36000/256=140,6...
    	{
    	   BackLED(timebase & 16, timebase & 8);
    	}
    	BackLED(0,0);
    	StatusLED(GREEN);
    	while(1);
    	return(0);
    }
    Einfacher gehts natürlich mit Gettime():

    while (sekunden*1000 < Gettime())
    Bild hier  
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  3. #13
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    vielen dank für die schnelle Antwort,
    Ich bekomme aber folgende Fehlermeldung, wenn ich dein Code ausführe.
    undefined reference to `timebase'
    Ich habe eigentlich auch nichts anderes erwartet, denn ich wüsste nicht das ich die Variable timebase irgendwo anders initialisiert hätte.

    Kannst du mir vielleicht erklären was cli(); und sei(); heißt.
    Ich würde für den Anfang einfach eine LED 10sek leuchten lassen.

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Hallo U-xer,

    die beiden cli und sei sind eigentich Machinenbefehle für Interrupt dis- und enable (sei - set enable interrupt). Schau mal ins doc vom ATMega8, ab S 283 ist die ganze Instruction Set Summary, dort findest Du auch die beiden Befehle. In der Schreibweise von Dir sind sie für C modifiziert - In-line-Assembler. Aktuell bekommst Du das Datenblatt (über 300 Seiten) bei Atmel.

    Viel Erfolg.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  5. #15
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Da ist mir ein kleiner "Fehler" unterlaufen, timebase und gettime() gibt es nicht in der orginalen Library:

    volatile unsigned char count72kHz;

    /* uses timer2 (36kHz for IR communication */
    /* counts falling and rising edge => 36kHz*2 = 72kHz */
    SIGNAL (SIG_OUTPUT_COMPARE2)
    {
    count72kHz ++;
    }
    aus asoro.c v2.1

    Spätere Versionen mit dem 36kHz-Timer verwenden timebase so:

    volatile unsigned char count36kHz;
    volatile unsigned long timebase;
    volatile int autoencode=FALSE;

    /* uses timer2 (36kHz for IR communication */
    SIGNAL (SIG_OVERFLOW2)
    {
    TCNT2 += 0x25;
    count36kHz ++;
    if (!count36kHz) timebase ++;
    }
    cli() und sei() verwende ich vorsichtshalber, denn einen long-Wert auf null zu setzen benötigt mehr als einen Befehl und könnte deshalb vom Timerinterrupt unterbrochen werden.

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  6. #16
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    @oberallgeier
    Ich bin noch ziemlicher Anfänger und habe ehrlich gesagt überhaut nichts aus deinem Link verstanden.
    @radbruch
    Ich habe es nun doch anders gelöst.
    hier ein Beispiel von mir Status LED wechselt alle paar Sekunden die Farbe.
    Code:
    #include "asuro.h"
    
    
    int main(void)
    
    { 
    
    int i;
    
    int j;
    
    	Init();
    
       while(1)
    
       {
    
       for (j=0; j<500 ; j++)
    
       {
    
        StatusLED(GREEN);
    
    	Sleep(255);
    
        }
    
        for(i=0; i<500; i++ ) 
    
    	{
    
    	 StatusLED(RED);
    
    	 Sleep(255);
    
        }
    
    	}
    
       return 0; 
    
       }
    trotzdem vielen dank

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