So, Ich glaube, Ich hab den Beitrag gefunden der hier schon erwähnt wurde

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=35030

scheint ja alles zu sein aber nicht einfach ne LED als Photodiode zu missbrauchen *grübel*

Aber der RubiksCube aus dem Video im Post iss auch net schlecht.

Naja werd mal weitertüfteln ob ich da was hinbekomme