Autonomes Fahrzeug, abgeschlossenes Projekt

[vohopri]

Heh, danke, ihr treuen Begleiter,

wenn was interessantes dabei war, freut mich das sehr. Ich bin ja selbst auch ein fleissiger "Abschauer und Mitnehmer". Ohne eure Begleitung hätte das Berichten nicht so viel Spass gemacht, auch wenn ich Verständnis für die schweigsamen Leser habe. Mir fällt auch oft nicht viel ein zu dem was ich gerade lese.

@ Wendigkeit: Wie gesagt, gibts da eigentlich einen Überarbeitungsbedarf. Für zukünftige Fahzeuge mit Trapezlenkung würde ich einen kürzeren Achsabstand empfehlen. Wenn man für ein Fahrzeug mit rechteckigem Grundriss mehr Wendigkeit braucht, wäre ein gegengleiches Lenken von von Vorder- und Hinterachse zu überlegen. Mich hat hier auch das Autoähnliche gereizt und bin jetzt mit der Ackermannlenkung von dem Spielzeug zufrieden.

grüsse,
Hannes

[Klingon77]

hi,

SORRY; OT

entschuldigende Grüße,

Klingon77

[oberallgeier]

Hallo Hannes,

meinen herzlichen Glückwunsch, Kompliment zu Deinen Vorarbeiten (von denen wir ja nur langsam ne Ahnung bekamen), Kompliment zum Aufbau und zur Realisierung des autonomen Fahrzeugs und besonders zu der ausführlichen und informativen Darstellung hier. Man saß sozusagen ziemlich in der ersten Reihe. Ach so, ja noch etwas

Schade! Schon wieder ein Projekt fertig (an dem ich ausser lesen und Fragen stellen und Fragen beantwortet bekommen nix getan hatte). Aber der Thread ist ein Appetithappen - wenn man da nicht Appetit auf autonome Dingsbummse bekommt (NEIN - DEIN Fahrzeug nenne ich nicht Dingsbumms, aber mir fehlt der richtige Ausdrück für das französische truc, also ein "Allesmögliche" - allenfalls ginge bei manchen noch Eumel, aber vermutlich nicht südlich der Alpen) dann ist einem ja nicht mehr zu helfen. Damit jetzt ein Hoch auf alles, was sich autonom bewegt und auf deren Erbauer. Wir müssen ja nicht Angst haben, dass Du nicht weitermachst:

... Wie gesagt, gibts da eigentlich einen Überarbeitungsbedarf ...

Viel Erfolg weiterhin mit Deinen Projekten.

[vohopri]

Hallo Joe,

danke für die guten Wünsche und du hast recht, so gaaaanz fertig wirds nie.

grüsse,
Hannes

[Richard]

hi,

Angedacht war das mal bei meinem Rasenmäher (welcher dann leider wieder in der Versenkung verschwand).
Dort allerdings nur mit drei Rädern.

Klingon77

Moin moin Klingon77.

Ich hab einmal bei einem Kunden einen riesen Schneidplotter
bewunder können. Die haben damit Stoff für Kleider gleich im
Stapel nach Schnittmußter bearbeitet.

Der x/y Antrieb hatte nur einen Motor, einen recht langen Zahnriemen
und etliche Zahnriemenrollen welche gebremst, angetrieben oder
im Leerlauf geschaltet werden konnten. Der Motor und auch der
Zahnriemen wahren dauernd in Betrieb, nur halt die Zahnriemen
Rollen wurden angesteuert.

Ich habe mehr Zeit vor dem Plotter verbracht als meine Arbeit
zu machen, wenn der nicht so etwa 40m² gewesen währe hätte
ich das Teil einfach mitgenommen. ))

Schaue Dir einmal...."Herkules" an

http://www.heinzmann.de/index.php?op...id=129&lang=de

Diese Räder im Drehpunkt aufgehängt/gelagert und mittels
Zahnriemen und ansteuerbarer Rollen würde einen in ALLE
Richtungen fahrenden Rasenmäher ergeben.

Nur, ich habe (besser isses) nie nach dem Preis gefragt!

Gruß Richard

[Klingon77]

hi,

SORRY; OT

entschuldigende Grüße,

Klingon77

[vohopri]

Nachtrag zum Getriebebau:

Nachdem mehrfach Fragen zu meinem Getriebe im Forum verstreut gestellt wurden, trage ich hier noch ein wenig Info nach:

Ich verwende, wie schon früher im Thread gepostet, billige Gleichstrommotoren und bastle mir das Getriebe dazu. Motor 90 Cent, (Doppel)Zahnrad ca 30 Cent. Also kostet eine Antriebseinheit die Hälfte von einem gehackten Billigservo.

Die Passenden Zahnräder sind die: http://shop.conrad.at/ce/de/product/297704/
Bild hier  
In diesem Sortiment haben die Doppelzahnräder 3.1 und 2.9 mm Bohrung, die Ritzel (die langen Motorzahnräder) haben 1.9 mm Bohrung. Die meisten günstigen Modellbau- und Spielzeugmotoren haben 2mm Welle, da passen die Ritzel stramm drauf. Die passende 3mm Silberstahlwelle gibts ebenfalls beim C oder auch sonst im Modellbauhandel. Die Zahnräder haben Modul .5 und reichen für kleine Indoorfahrzeuge gut aus.

grüsse,
Hannes

[skg-rob]

Ich hab mal ne ganz dumme frage: Welches CAD Programm hast du verwendet?

[vohopri]

Hallo sr,

da habe ich je nach Gelegenheit und Anforderung unterschiedliche Verwendet. Hauptsächlich wirds dadurch beeinflusst, was der Arbeitgeber und die Ausbildungsinstition verwendet.

Autocad, AutocadLT, Autosketch, Paint.

grüsse,
vohopri

[skg-rob]

Danke. Ist ja leider nicht ganz billig...