Eine weitere Lösung für das Problem die Beschleunigung des Fahrrades herauszurechnen ist folgende:

man nehme zwei Beschleunigungssensoren und montiere diese im Winkel von 90° (oder einen, der auf x-Richtung und einen weiteren, der auf z-Richtung empfindlich ist).

Dann kann man die korrigierte Neigung und die Beschleunigung des Fahrrades ermitteln.

Hier steht die Mathematik dazu (weiter unten):

http://home.arcor.de/uffmann/ARTIST3.htm

Das Vorzeichen der Beschleunigung kann man aus dem Tacho ermitteln.