danke! das klingt ermutigend

die spätere auswertung/kalibrierung macht mir keine sorgen.
aber ich glaube ohne oszi bekomm ich die analoge seite wohl nicht hin.
ich hab ja nicht mal ne vorstellung wie das signal prinzipiell aussieht, von details (geeigneter triggerpegel) ganz zu schweigen.

wie sieht das denn mit PWM aus?
hattest du den motor mit PWM oder nur mit DC laufen?

komperator (feste triggerspannung) erscheint mir auch nicht so günstig, da sich die spannungen bei belastung und unterschiedlichen drehzahlen des motors ändern.
ich dachte eigentlich an: strom während der einschaltphase der PWM integrieren mit ner art sample&hold und synchron zum PWM takt auf nen ADC. damit solten die störungen rausgemittelt werden. aber das ist vielleicht zu kompliziert gedacht.
ohne das signal selbst gesehen zu haben, kann ich das aber ohnehin nicht beurteilen.

irgendwie muss ich wohl an ein oszi rankommen