Naja, finde die Abfrage nicht so gut, da unter umständen mehrere Bedingungen erfüllt sein können!
Dann besser eindeutig festlegen, wann was leuchten soll:
Code:
if(adcBat < 1001 && adcBat > 900)
     setLEDs(0b011111);
if(adcBat < 901 && adcBat > 800)
     setLEDs(0b001111);
if(adcBat < 801 && adcBat > 700)
     setLEDs(0b000111);
if(adcBat < 701 && adcBat > 600)
     setLEDs(0b000011);
if(adcBat < 601)
     setLEDs(0b000001);