Lockerer Sandboden - werde vielleicht mal austesten will Kraft und Druck notwendig ist um kleine Unkrautplänzchen umzurechen.

Möchte den Robot erst mal auf leeren Beeten einsetzen.

Später beplanzte Beete - z.B kleine Salatplanzen oder Erdbeeren.

Läßt sich das mit Ultraschall erfasssen.

Über den mechanischen Aufbau hab ich mir noch keine Gedanken gemacht.
Vielleicht ein ferngesteuertes Auto für den Außenbereich umbauen!