Also das habe ich noch nicht mit 2 Empfängern getestet und traue mir über das Ergebnis dieses Tests auch keine Aussage zu.

Ich habe bei mir gegen das springen einen Filter eingebaut, der die gemeldete Geschwindigkeit des Empfängers abfragt. Für Sirf3-Chips hat sich der Wert 5 KM/h für mindestens 7 Sekunden als perfekt herausgestellt. (Wir bauen damit gewerblich GPS-Tracking-Systeme) Mit diesem Wert erkennen wir bei KFZ eine sichere Bewegung, haben aber auch für über eine Woche stillstand ohne Sprünge auch wenn der GPS schlechten Empfang hat (z.B. unter einem Carport)

Wie die Filter für deinen Roboter und GPS-Emfpänger sein müssen kann ich dir leider nicht sagen, da ist probieren angesagt.

Viele Grüße
Andreas