Hi,

hab jetzt auch endlich meinen Roboter fertig. \/ Hier erst mal ein paar Infos:

- Funkamera im Kopf
- Überwachung der Motorströme und Akkuspannung durch AD-Wandler
- 5 Sharp GP2D12 Abstandssensoren
- 2 Fotowiderstände
- mittels Getriebemotor drehbarer Kopf
- Steuerung aller Komponenten über I²C Bus
- RS-232 zum verbinden mit dem PC über einen MAX232
- Easy Radio Modul zum Fernsteuern und zum Datenaustausch mit dem PC
- Steuerung über einen PIC 16F877
- Programmierung in Assembler (PIC) , Delphi (PC-Software)
- 1x16 LCD
- 4x3 Tastatur
- Antrieb über Getriebemotoren
- 12V 7,2Ah Bleiakku

Bilder und weitere Infos gibs ->>hier

An der Software bin ich noch am schreiben. Im Moment fährt er hauptsächlich wahrlos durch die Gegend und weicht Sachen aus, oder ich steuere ihn manuell über Easy Radio mit dem Laptop gemütlich vorm Ferseher mit dem Kamerabild...


P.S.:Sind auch noch einige andere neue Sachen auf der Homepage