hallo robodriver,

vielen dank für deine offene antwort.

da das rn-controll schon von alleine in der lange ist, den Schrittmotor drehen zu lassen, seh ich das also nicht so als problem an. die frage ist nur, wie bekomm ich die komunikation mit der RS232 hin?

den servo zu drehen bekomm ich auch schon hin. im moment steuere ich die drehbewegung über einen eingang. hier mein code:
Code:
 ... Do
 If Pind.6 = 0 Then
 Servo(1) = 145
 Waitms 1000
 Servo(1) = 25
 End If
Loop

End....
wie würde ich es jetzt zum beispiel schaffen, den startimpuls über RS232 hinzubekommen statt über dein eingang?
gruss alex