Machbar ist das durchaus.

Als Einstiegsprojekt für Bascom ist das meiner Meinung nach allerdings um einiges zu hoch gegriffen.
Man könnte dir hier jetzt sicher einen fertigen quellcode schreiben. Der wäre aber schon relativ lang und du würdest daraus dann auch nichts lernen.
Vielleicht solltest du dich schritt für schritt da ran tasten.
Also zunächst mal anfangen einfach nur den Schrittmotor um 200 Schritte nach rechts zu drehen. Zunächst ohne RS232.
Schon allein damit wirst du eine menge zu tun haben bis das läuft. Und so bekommst du dann ein Gefühl für Bascom und kannst die Aufgabe erweitern.

Ich hoffe du bist zumindest mit der Sprache Basic an sich schon bewand?

Gruß Robodriver