hallo zusammen,

gerne möchte ich über das rn-mini-controll das RN-Schrittmotor board ansteuern. das rn-minicontroll soll direkt ein servo ansteuern.

gerne würde ich das so haben, das ich per RS232 vom pc aus einen befehl an das rn-mini sende, und dieses board den befehl dan bearbeitet. zb. das servo in eine bestimmte position fährt. ein anderer befehl würde dann den Schrittmotor um eine gewisse anzahl von schritten bewegen.

folgende funktionen werden benötigt.

servo von position a nach b (feste positionen) warten (5s), und wieder von b nach a

beim Schrittmotor soll es 2 verschiedene betriebsarten geben.

1. Schrittmotor rechts rum drehen, und immer schritt für schritt bis halte signal gesendet wird

2. Schrittmotor immer 200 schritte nach rechts drehen, wenn befehl gesendet wird.

hat einer da ein paar hilfen / ideen für mich?

im punkto Bascom bin ich blutiger anfänger!

danke,

gruss alex