standard iss so ne sache, man kann einzelne dinge "umbiegen" und nutzen ... aber IR-baken scheinen mir 1tens ungenau und 2tens kollidieren sie sicher mit der kommunikation zum PC .... die kreuzpeilung interessiert mich aber stark .... die umgebung sollte skallierbar sein und ein laptop/pocketPC steht mir zur kontrolle zur verfügung ... aber kamera fällt flach, da ich keine laborbedingungen herstelen kann und die fehlerrate warscheinlich zu hoch ist ... ich lasse mich aber gern eines besseren belehren .... wenn du mir verrätst wie ich mit den bildern die position des asuro feststellen kann


ne konkrete idee zur bildverarbeitung hätte ich ja schon, ich montiere auf den asuro einen 15cm langen 2cm dicken stab, 2 farbig rot/blau um die ausrichtung und fahrtrichtung erkennen zu können, die kamera wird möglichst hochstehend aber nicht direkt über dem "gelände" platziert... hättest du da eventuell nen konkreten vorschlag wie ich das angehen könnte ?