ehrlich gesagt iss mir grad ne mechanische aber wahrscheinlich billige lösung eingefallen ... wie wäre es wenn ich einfach an den 4 ecken des feldes konstruktionen mit federtrommeln aufstelle darauf faden gewickelt, eine antenne an den asuro montieren und dann die anhand der fadenlänge die position erechnen ... muss ich mir nur noch auskaspern wie ich die abgewickelte fadenlänge messe