Ich hab meinen Asuro zwar noch nicht, aber vom Grundprinzip her denke ich mir das so:

Asuro fährt einfach gerade aus, bis er an der Begrenzung ist, oder seinen "Gegner" findet.

Wenn er etwas berüht, gibt er Vollgas nach vorne. Sobald der die Linie sieht, fährt er ein Stück rückwärts und eine Kurve. Dann geht das Ganze von vorne los.