@robo.fr: Ich meine mit meiner Frage dein Programm, das Programm von M1.R läuft bei Tages- und Kunstlicht.
Falls das Problem eine Linienüberschreitung bei Tageslicht ist, musst du das Limit ( der Unterschied, bei dem ein Hell/Dunkel Übergang der Linie erkannt wird, anpassen )

/#define LIMIT 15 // FrontLED Helligkeitsgrenzwert fuer Standard-Asuro
( verschiedene Werte ausprobieren )

Was natürlich den ASURO besonders verbessert, ist eine superhelle LED einzubauen.

So ein Roboterclub ist schon eine tolle Sache, schade dass es in meiner Umgebung keinen
Vielleicht kannst Du ja selbst einen gründen. Du müsstest erst einmal herauskriegen, ob es in Deiner Umgebung Leute gibt, die sich dafür interessieren. Dann trefft Ihr euch einfach alle 2-4 Wochen z.B. in einer gemütlichen Kneipe und unterhaltet euch über Roboter. Mit der Zeit hat dann vielleicht der ein oder andere Lust, mehr Roboter zu basteln.

Gruß,
robo