Danke Dalmator!

Der Code ist ja ganz schön heftig...

Die Linienerkennung läuft mit meiner IR-LED ganz gut, nur der Gegener wird nicht erkannt. (Das Testprogramm von robo.fr funktioniert einwandfrei) Wo muss ich hier Feintunen?

@trapperjohn: Ich habe den Bausatz im Ebay ersteigert.