Er ist leider immer noch "krank", ich hatte noch keine Zeit danach zu schauen.
Oh, sehr schade, der arme ASURO. [-o< Und das an Weihnachten.

Mittlerweile habe ich auch neue Versuche unternommen, den ASURO so zu programmieren, dass er einen Joghurtbecher besser finden kann.


Aber ich bin immer noch etwas neidisch auf das Video von waste ( ich nehme mal an, dass es von waste ist ). Der ASURO ruckelt da relativ wenig. Daher vermute ich, dass der ASURO eher 2 IR Sensoren verwendet. Aber leider sieht man das auf dem Video so schlecht.

Ich frage nicht einen richtigen Reglerentwurf für das Problem machen könnte. Dazu müsste man aber eine passende Struktur finden