Hallo,

ich habe vor das Tor zu meiner Grundstücksauffahrt zu automatisieren.
Hierfür habe ich mir schon zwei Spindelhubantriebe mit jeweils 1000N und 0,8A besorgt.
Als Steuerung verwende ich einen Mikrokontroller + Fernbedienung aus dem Kfz-Bereich.
Das Tor besteht aus Holz und ein Flügel ist 1,5m Breit.
Als Motortreiber dachte ich an den L298, wichtig sind für mich die Sense-Ausgänge mit denen ich die Stromaufnahme der Antriebe messen kann, da ich vermeiden möchte das das Tor zerstört wird falls ein Hinderniss im Weg steht, immerhin drücken die Antriebe mit jeweils 100Kg.

Nun ist meine Frage wie ich das mit der Strommessung realisiere, soweit ich weis braucht man einen Widerstand (Shunt), aber wie gross muss dieser dann dimensioniert werden?

MfG spec