Probleme mit der Verbindung zum rp6 !!

**axel88** · 17.12.2007, 20:29

also habe die neue version genommen.
kabel und so stecken auch alle.
batterien (neu) /bei vollen akkus war das gleiche
rp6 eingeschaltet, led machen das wie im manual beschrieben, gehn nach ca 25sek ganz aus.
loader gestartet port angewählt, connect -> log:

Code:

RP6Loader log file

SystemLogger started at: Mon Dec 17 19:24:27 GMT 2007 (1197919467454)
JVM System Information:

java.runtime.name	=	Java(TM) SE Runtime Environment
sun.boot.library.path	=	/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.03/jre/lib/i386
java.vm.version	=	1.6.0_03-b05
java.vm.vendor	=	Sun Microsystems Inc.
java.vendor.url	=	http://java.sun.com/
path.separator	=	:
java.vm.name	=	Java HotSpot(TM) Server VM
file.encoding.pkg	=	sun.io
sun.java.launcher	=	SUN_STANDARD
user.country	=	DE
sun.os.patch.level	=	unknown
java.vm.specification.name	=	Java Virtual Machine Specification
user.dir	=	/home/axel/Desktop/loader
java.runtime.version	=	1.6.0_03-b05
java.awt.graphicsenv	=	sun.awt.X11GraphicsEnvironment
java.endorsed.dirs	=	/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.03/jre/lib/endorsed
os.arch	=	i386
java.io.tmpdir	=	/tmp
line.separator	=	

java.vm.specification.vendor	=	Sun Microsystems Inc.
os.name	=	Linux
sun.jnu.encoding	=	UTF-8
java.library.path	=	./lib
java.specification.name	=	Java Platform API Specification
java.class.version	=	50.0
sun.management.compiler	=	HotSpot Server Compiler
os.version	=	2.6.22-14-generic
user.home	=	/home/axel
user.timezone	=	GMT
java.awt.printerjob	=	sun.print.PSPrinterJob
file.encoding	=	UTF-8
java.specification.version	=	1.6
java.class.path	=	RP6Loader_lib.jar
user.name	=	axel
java.vm.specification.version	=	1.0
java.home	=	/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.03/jre
sun.arch.data.model	=	32
user.language	=	de
java.specification.vendor	=	Sun Microsystems Inc.
java.vm.info	=	mixed mode
java.version	=	1.6.0_03
java.ext.dirs	=	/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.03/jre/lib/ext:/usr/java/packages/lib/ext
sun.boot.class.path	=	/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.03/jre/lib/resources.jar:/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.03/jre/lib/rt.jar:/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.03/jre/lib/sunrsasign.jar:/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.03/jre/lib/jsse.jar:/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.03/jre/lib/jce.jar:/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.03/jre/lib/charsets.jar:/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.03/jre/classes
java.vendor	=	Sun Microsystems Inc.
file.separator	=	/
java.vendor.url.bug	=	http://java.sun.com/cgi-bin/bugreport.cgi
sun.io.unicode.encoding	=	UnicodeLittle
sun.cpu.endian	=	little
sun.desktop	=	gnome
sun.cpu.isalist	=	


JVM Memory Information:
Free: 30913968 (30189 Kb)
Max: 512950272 (500928 Kb)
Total: 33226752 (32448 Kb)


Initializing...
RP6Loader Version: 1.4 - BETA
Last build: 17.12.2007
Loading Configuration...
Done!
Global->loadLocalizedText
Loading Board Library...
Done!
OS:LINUX
Initializing native communication library: RXTX
Stable Library
=========================================
Native lib Version = RXTX-2.1-7
Java lib Version   = RXTX-2.1-7
TERMINAL: RP6Loader Terminal
TERMINAL:  - type ".help" for command list!
Loading File List...
Done!
Global->Enabling log panel...
RP6 Loader is ready to go.
ACTIVE: WINDOW_ACTIVATED,opposite=null,oldState=0,newState=0 -- java.awt.event.WindowEvent[WINDOW_ACTIVATED,opposite=null,oldState=0,newState=0] on frame0 -- 0
Message (Mon Dec 17 19:24:31 GMT 2007) : RP6Main.actionPerformed: CONNECT
Trying to open port: /dev/ttyUSB0
Portlist: /dev/ttyUSB0, owned by: null, type: 1
/dev/ttyUSB0 open @38400-8n1
Baudrate is set to: 38400
Try to get ID...
ERROR (1)  ||| Timeout: The target has not responded!
Are you sure the cable is properly connected and target has power?
ACTIVE: WINDOW_ACTIVATED,opposite=javax.swing.JDialog[dialog0,395,313,489x153,hidden,layout=java.awt.BorderLayout,APPLICATION_MODAL,title=ERROR (1),defaultCloseOperation=HIDE_ON_CLOSE,rootPane=javax.swing.JRootPane[,0,0,489x153,layout=cls.aK,alignmentX=0.0,alignmentY=0.0,border=cls.ax@c550,flags=16777673,maximumSize=,minimumSize=,preferredSize=],rootPaneCheckingEnabled=true],oldState=0,newState=0 -- java.awt.event.WindowEvent[WINDOW_ACTIVATED,opposite=javax.swing.JDialog[dialog0,395,313,489x153,hidden,layout=java.awt.BorderLayout,APPLICATION_MODAL,title=ERROR (1),defaultCloseOperation=HIDE_ON_CLOSE,rootPane=javax.swing.JRootPane[,0,0,489x153,layout=cls.aK,alignmentX=0.0,alignmentY=0.0,border=cls.ax@c550,flags=16777673,maximumSize=,minimumSize=,preferredSize=],rootPaneCheckingEnabled=true],oldState=0,newState=0] on frame0 -- 0
DEICON: WINDOW_DEICONIFIED,opposite=null,oldState=0,newState=0 -- java.awt.event.WindowEvent[WINDOW_DEICONIFIED,opposite=null,oldState=0,newState=0] on frame0 -- 0
ACTIVE: WINDOW_ACTIVATED,opposite=null,oldState=0,newState=0 -- java.awt.event.WindowEvent[WINDOW_ACTIVATED,opposite=null,oldState=0,newState=0] on frame0 -- 0
Message (Mon Dec 17 19:29:14 GMT 2007) : RP6LoaderGUI.windowClosing: WINDOW_CLOSING,opposite=null,oldState=0,newState=0
Saving File List...
Done!
Saving configuration...
Done!

JVM Memory Information:
Free: 28794768 (28119 Kb)
Max: 512950272 (500928 Kb)
Total: 42663936 (41664 Kb)

Comport: Try to close...
Attempting to close port: /dev/ttyUSB0
Comport: Closed!
Program terminated! (1197919754672)

wenn ich jetzt die Start/Stop Taste drücke passiert das gleiche wie nach dem einschalten (Gelbe LED kurz , 2 rote kurz , 1 rote blinkt grüne leuchtet)

MfG und Danke für die schnelle Hilfe Axel

EDIT: Terminal schweigt sich aus...

**SlyD** · 17.12.2007, 20:43

Das sieht schlecht aus.

Lad dir mal HTerm runter und schau mal ob damit was funktioniert (vorher den RP6Loader beenden):
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=300536#300536

Du sagst, dass Du das Kabel schon durchgemessen hast?
Dann könnstest Du noch auf dem Mainboard nachmessen ob der Mikrocontroller auch Kontakt zum Stecker hat (eine Lötstelle könnte beschädigt sein)

Moment - Foto wo Du nachmessen musst kommt gleich.

Edit:
So hier das Foto.

Nochmal Edit:
Sorry für RST den falschen Pin erwischt

MfG,
SlyD

PS:
Es darf natürlich auch keine Kurzschlüsse zwischen diesen Signalen geben - also auch mal RX gegen TX und gegen RST messen.

**axel88** · 17.12.2007, 21:18

Also wie im Bild markiert steht die Verbindung. Sogar bis zum annderen ende des Flachbandkabels. Mit HTerm habe ich jetzt nicht ganz so lange rumgespielt, aber beim "connect" gabs keine Fehlermeldung (was wohl an der eigenart des Programms liegt) habe aber auch keinerlei daten empfangen (Rx = 0)
langsam frage ich mich ob es wirklich die Aufgabe des Kunden ist eine so intensive Fehlersuche zu betreiben... wäre zwar schade wenn ich das ding wieder wegschicken müsste, aber was soll ich tun?!

MfG axel

EDIT : Zwischen Rx Tx ist ein widerstand von ca 5kOhm ist das normal oder ein Kurzer?

**SlyD** · 17.12.2007, 21:25

Es sind nur Vorschläge gewesen was Du untersuchen könntest - nicht musst. Das mit dem Durchmessen habe ich nur vorgeschlagen, da Du ja sowieso schon ein Multimeter zur Hand hattest.

Es sieht so aus als wäre der Controller ODER das USB Interface defekt - da kann man so nichts machen.
Musst den Roboter also leider bei Conrad komplett umtauschen lassen.

MfG,
SlyD

PS:
Der Widerstand zwischen RX und TX sollte eher im Bereich von 5 MEGA Ohm liegen! Wie sieht der Widerstand aus je nachdem ob das USB Interface angeschlossen ist oder nicht?

**axel88** · 17.12.2007, 21:31

Ne habe das ja dankend angenommen^^ ist klar das ich das nicht muss und das ein "elektronikbaukasten" (oder wie man es nennt) nicht immer auf anhieb klappt, macht ja auch den reiz aus, aber langsam kann man wirklich alle Anwender Fehler aussließen... naja werd den morgen mal abschicken, hätte mich nur mal interessiert ob der gleiche Fehler von rp6newbie auch Hardware-Technisch ist oder obs da ne andere lösung gab. Naja besten Dank auf jeden Fall ersteinmal !!!
MfG Axel

**rp6newbie** · 19.12.2007, 14:45

Servus,

also was ihr da so vorschlagt, dass hilft mir leider alles nicht weiter, da ich bisher keinerlei solche Geräte besitze.

Ich habe jetzt mal das Kabel einfach ausgetauscht und es mit der neusten version des rp6 loaders versucht, ist aber nach wie vor diesselbe Fehlermeldung wie in meinem ersten Beitrag.
Weiterhin zeigt er mir den rp6 ja an:

Code:

lsusb
Bus 001 Device 010: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd 8-bit FIFO

und das dürfte ja nicht der Fall sein wenn irgentetwas defekt wäre, oder?

Was kann ich also sonst noch tun?

**roboterheld** · 19.12.2007, 21:21

Was kann ich also sonst noch tun?

tausch den rp6 bei conrad wieder um, ist einwandfrei ein hardwarefehler.

mfg

**roboterheld** · 19.12.2007, 21:28

ich habe noch ein komplettes rp6-oberteil zu verkaufen mit usb-ladeadapter für 25 euro (voll funktionsfähig). kann über isp-stecker geproggt werden.
siehe roboterbilder.