ich würde einfach platinenmaterial für den greifer nehmen.
dann kann man gleich auch noch ein paar optische oder mechanische Sensoren dranlöten und verkabeln. womöglich direkt auch noch die ansteuerlektronik/leistungsstufe für den lüfter. (kleine AVR schaltung, die alles kontrolliert was mit cd entnahme, nötigen sensoren, lüfter etc. direkt zu tun hat)
vielleicht wäre es sogar sinnvoll den antrieb/steuerung für die dritte achse auch mit auf dem greifer zu integrieren. das würde sehr elegant und kompakt werden.

ich würde unbedingt dem greifer die möglichkeit geben, die korrekte lage der cd vor dem greifen und nach dem ablegen optisch zu kontrollieren. sonst gibts im praktischen betrieb früher oder später matsch.
auch könnte man am turm kleine positionsmarken (optisch günstiger aufkleber/markierung, oder ne kleine bohrung) an jeder cd position anbringen, anhand derer der greifer seine position relativ zum turm sehr genau verifizieren kann (optischer sensor).