@Abraxas16 alles klar. Gäbe noch ne ganz tolle andere Lösung. Von Wiznet werden z.Z. (ka ob immernoch) Chips verschickt die über Ethernet I/O Pins ansteuern.

Aber im Prinzip könnt ihr jeden USB Fähigen µController nehmen. Sprich ihr braucht USB zu I/O Line. Alternativ kann man auch guten alten Seriellen oder Parallelen Port nehmen und über einen 15€ Wandler eine USB Schnittstelle erzeugen. Welches System ihr da nehmt (RN-Controller o.ä.) ist egal und entscheidet die persönliche Vorliebe.

Das einfachste System wird ein kleiner Roboterarm sein (mit z.B. 3-4 Gelenken (siehe auch www.lynxmotion.com ) der auf einer Schine hin und her fährt oder sich einfach nur dreht und so an alle Wechsler ran kommt.
Als Greifsystem würde ich auch sagen, dass die Pneumatische Lösung nicht schlecht ist. Die andere bei genau genuger Positionierung auch, denn dann ist gesichert, wo die Mitte der CD ist. Positionieren auf dem nächsten Laufwerk wird dann einfacher.
Wenn die Mechanik genau genug ist, dann braucht ihr keinerlei Sensoren sondern fahrt einfach ein stures Programm ab. Am besten einfach mal ein paar Skizzen posten wie ihr euch den Roboterarm vorstellt und den Greifer.