die frontled und die liniensensoren müssen raus, das stimmt.

aber: eine gelötete platine ist kein puzzle! man kann nicht einfach beliebig oft dran- und wieder ablöten. schein ein einzelnes teil auzulöten ist nicht ganz einfach, und man kann beim 2. oder 3. mal durchaus die platine oder auch das teil beschädigen!

du musst dich also entscheiden...

aber die erweiterungsplatine(n) werden nur aufgesteckt, und zwar in steckhülsen welche in die frei gemachten lötpads eingelötet werden.

du kannst dir also mit ein paar längeren steckern evtl eine "lienenverfolger-erweiterungsplatine" basteln, welche du bei bedarf einsteckst.