Zitat Zitat von frank
...der Marsroboter ist allerdings ein Sonderfall, so wie ich es aus den Bildern ersehe verwendet der Radnabenmotoren (oder sowas ähnliches). Das dürfte für die meisten Bastelobjekte doch zu teuer werden.
Schrittmotoren anflanschen?

Günstig, kraftvoll, Einzelradantrieb, gut zu steuern, doppelseitig kugelgelagert und eine kräftige Achse.

Man könnte das Rad direkt draufsetzen.



Bei einem Fahrzeug mit 8 Rädern/Schrittmotoren könnte man beispielsweise permanent 2, 3, oder 4 antreiben.

Man verfügt also je nach Geländeanforderung (Hindernis, Steigung) über einen mehrstufig zuschaltbaren Antrieb, der bis zum Allrad reicht.

Schrittmotoren ohne Getriebe lassen sich stromlos relativ leicht drehen und können so einfach über den Reifen (evtl. 150mm Druchmesser) mitgedreht werden.

Nur so als Gedanke. Bin weder der Schrittmotorfachmann, noch der Offroader...

liebe Grüße,

Klingon77