Hi
Na da haben wir schon ein paar schöne Bilder.
Der Marsroboter ist allerdings ein Sonderfall, so wie ich es aus den Bildern ersehe verwendet der Radnabenmotoren (oder sowas ähnliches). Das dürfte für die meisten Bastelobjekte doch zu teuer werden.

Am einfachsten ist halt die Federung bei Rädern ohne Antrieb (z.B. Kinderwagen). Schwieriger wird´s bei angetriebenen oder gelenkten Rädern.