Federung / Stoßdämpfer / Aufhängung von Rädern und Achsen

[Hessibaby]

@Klingon,
Der Marsrover hat eine sogenannte Rocker-Bogie Suspension, der federt also nur über die Kinematik ohne Federn, die vorderen und hinteren Räder sind, wie Du richtig erkannt hast, einzeln angelenkt.
@Frank Nein, er hat keine Radnabenmotoren, sondern Faulhaber/Maxxon BL-Glockenankermotoren mit 1:100 Winkelgetriebe, die aber in den Felgen liegen.
Ich plane seit zwei Jahren einen zu bauen, habe Räder, Servos und Getriebemotoren hier, aber außer ein paar Handskizzen ist noch nicht viel passiert. Habe einen 6x12 Stunden Job.
Aber bis zur Rente ist ja nicht mehr lange ( 10 Jahre 2 Monate )
Gruß Hartmut

[Frank]

@Klingon:
Schrittmootoren, ja das ist ne Idee. Allerdings dürfte das nur für leichte Bots interessant sein, bei schwereren Offroad Modellen habe ich da bedenken. Die müssten dann ja schon recht groß/stark sein, so das das Rad enorm breit würde. Und große Motoren bremsen schon ganz schön ohne Strom, also ob das "mitschleifen" sich dann lohnt? Da wäre dann das Thema steuerbare Kupplung interessant, auch wieder ein Thema das die Modellbauer sicher alle schon besser kennen.

@Hessibaby:
Aha, kleine Maxxon-Motoren im inneren. Nun gut das scheint aber ne teure Konstruktion zu sein. Ich denke es ist leider nicht ganz einfach Räder mit vertretbarem Maßen kraftvoll von innen heraus zu bewegen, zumindest findet man in der Praxis selten solche Lösungen.

[ManuelB]

@dundee12
Hallo,

eine Rückspeisung aus den nicht angetriebenen Motoren ist nicht sinnvoll, da die Leistung die sie in den Akku zurückspeisen von den treibenden Motoren bereitgestellt werden muss . Verluste entstehen dabei auch noch. Somit ist das im Prinzip nur eine Heizung. Rückspeisung macht eigendlich nur Sinn bei Bremsungen also wenn man "überflüssige" Bewegungsenergie abbauen möchte.

MfG
Manu

[Klingon77]

..dürfte das nur für leichte Bots interessant sein, bei schwereren Offroad Modellen habe ich da bedenken. Die müssten dann ja schon recht groß/stark sein, so das das Rad enorm breit würde. Und große Motoren bremsen schon ganz schön ohne Strom, also ob das "mitschleifen" sich dann lohnt?

hi,

das sehe ich genau so!

War nur mal "quergedacht" und nicht zu Ende geführt...

Es würde ja auch noch ein Motor zur Lenkung für das Rad benötigt.

Dann verlässt die Kontruktion aber auch schon die Möglichkeiten, welche mit "Hobbymitteln" auszuführen sind.

Bin schon gespannt, wie es weitergeht.

liebe Grüße,
Klingon77

[Hessibaby]

@Frank , wenn Du NASA heißt, ist es egal ob der Motor 20$ oder 5000$ kostet. Der Vorteil auf dem Mars ist, das Du die Motoren gnadenlos überstromen kannst ohne thermische Probleme zu bekommen.
Aber das, mit Motoren in den Felgen, ist genau mein Problem und genau das sind die Handskizzen. Die Rocker-Boogie mit 120° und 140° Kinematik ist nicht das Problem. Aber ein Fahrgestell fängt man dann an zu bauen, wenn die Räder-/Antriebskombination fertig ist, beim Rover kommt da aber eben noch die Einzelradanlenkung der vier Außenecken dazu. Das Hauptproblem ist es, die Anlenkpunkte genau über die Radmitte zu legen, um die Stellkräfte möglichst gering zu halten. Sicher hilft mir da die Erfahrung aus dem Truckmodellbau, aber es ist trotzdem eine große Herausforderung.
NaJa, gut Ding will Weile haben.
Gruß

[fumir]

ich hab mal so spezialräder gesehen, die sozusagen entlang der lauffläche rollen hatten, damit das rad auch quer zur antriebsrichtung frei laufen kann. mit solchen rädern vereinfacht sich die lenkung erheblich: man braucht keine (das fahrzeug wird dann praktisch wie ein kettenfahrzeug gelenkt)!

weiß jemand wie man diese räder nennt, und wo man so etwas bekommen kann?

[Hessibaby]

Ja, die heißen Omniwheels und gibt es z.B. beim www.tec-shop.de und, natürlich beim Frank, http://www.shop.robotikhardware.de/s...a42cee66a104f0

[fumir]

ja genau - danke!

[Frank]

NaJa, gut Ding will Weile haben.

Wenns mal halbwegs fertig ist, vergess es nicht näher vorzustellen. Bin sehr gespannt auf ein paar Bilder.

[HannoHupmann]

@Hessibaby es gibt noch eine andere Version. Die nennt sich dann Mercanium Räder. Dabei sin die zusätzlich Rollen nicht länges zur Drehrichtung sondern im Winkel von 45° angebracht. Damit kann ein 4 Räderroboter ebenfalls in alle Richtungen fahren. Die von dir vorgestelten Rollen eignen sich eigentlich nur für 3 Räder Roboter.