Soweit ich mich erinnern kann muss man um die einzelnen Testprogramme im SelfTest einzeln aufrufen. Dazu musst du glaub ich während der Bootphase (Status led leuchte orange) den linken oder rechten motor drehen und danach kannst du mit den tastern verschiedene Testprogramme aufrufen. Vielleicht findest du hier im Forum was zum SelfTest (Suchen Funktion ). Sonst schau ich nochmal ob ich was dazu finde hab jetzt aber leider keine Zeit.
Also nicht verzweifeln und geduldig bleiben das klappt schon noch.

mfg
Erik