Oh ja der 6203 stimmt - hatte ich ganz vergessen, dabei habe ich selbst vor einer Weile das Datenblatt im Download-Bereich gelegt ( https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...egory&cat_id=2 )

hrrh: Von Relais würde ich abraten. Selbst bei langsamer Drehgeschwindigkeit wären es immerhin 200 Schaltvorgänge pro Umdrehung. Das macht das Relais nicht lange mit.