Hallo SlyD, vielen Dank für deine Hilfe.
Auf diesen Lösungsansatz bin ich irgendwie nicht gekommen.
Habe heute endlich mal Zeit gehabt den Code zu testen, funzt super.
Hier zwei kleine Funktionen, mit denen ich es mache (für alle Faule).
Die Adresse habe ich fest gesetzt, da ich nur einen Sensor montiert habe.

Code:
void USFire()
{

	I2CTWI_transmit2Bytes(224, 0, 81);
}

int USRead()
{
	uint8_t Sensorarray[2];
    I2CTWI_readRegisters(224, 2, Sensorarray, 2); 
	return Sensorarray[1]+Sensorarray[0]*256;
}
@pebi
Wenn du dich mal eine ganze Weile zurückerinnerst, wirst du feststellen, dass wir uns wegen der SRF Sache mal geschrieben hatten und ich sehr wohl das Funktionsprinzip verstanden habe.
Du kannst ja auch in deinen PNs mal schauen.
Ach sorry, ganz vergessen dein Account ist ja gesperrt


MfG ACU