Der Mega8 kann I2C. Das Signal mit ADC auswerten ist unsinn. Eine I2C-Lib gibt es von Peter Fleury.
Dein Problem wird nur sein das der Mega8 im Asuro ziemlich ausgelastet ist (HW-mässig) und du da einige Änderungen vornehmen musst wenn du so was gravierendes einbauen willst.
Edit: In der Asuro-Lib Sammlung ist auch eine I2C-Lib
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