@PF01-Philip: Wofür braucht er denn unbedingt ein Funkmodul?

Zur Programmierung: Der AVR-Controller der im RN-Controll verwendet wird, hat einen Speicher integriert, in dem befindet sich die Software des Controllers (Firmware). Details dazu findest du im Wiki unter AVR-Einstieg.

Wie bereits geschrieben kenne ich den RP6 nicht, weiß also auch nicht welche controller er verwendet und wie diese angesprochen oder programmiert werden können.

Für den AVR stehen dir auf jeden Fall eine ganze Menge verschiedener Programmiersprachen von Basic über C/C++ und Java bis natürlich Assemvler zur verfügung. In Bascom (=Basic) ist es kein großes Problem, Daten über eine serielle Schnittstelle zu senden und zu empfangen (Print und Input seien hier als Schlagworte genannt), vorausgesetzt der AVR ist richtig verschaltet, hat nen Pegelwandler (MAX232 für "COM-Port" am PC) usw.

Damit kannst du dann befehle an den Controller schicken oder auch umgekehrt (über ne serielle Kabelverbindung, wohlgemerkt)

Beispiele und Informationen dazu findest du unter anderem hier im Forum und im Wiki sowie im Internet.

Mfg.
Lemon