Kann mann ein Roboter mit einer Fernsteuerung "Kreutzen

**roboterheld** · 11.12.2007, 22:04

kauft dir ein billiges rc-auto für 12 euro von karstadt mit funkfernbedienung und baust den empfänger auf dem rp6 und schon haut er ab.

**radbruch** · 11.12.2007, 22:43

kauft dir ein billiges rc-auto ... mit funkfernbedienung

Davon würde ich abraten. In solchen billigen RC-Spielzeugen findet man nur eine nackte Platine, meist mit schwachbrüstigen Motortreibern und nur mit ein/aus bzw. links/rechts-Funktion. Auch die Zuverlässigkeit und die Störunempfindlichkeit läßt oft Wünsche offen. Es ist zudem nicht einfach, diese teilweise sogar vergossenen Teile vernünftig zur Ansteuerung des RP6 zu nutzen.

"Echte" RC-Anlagen steuern proportional, können auch Servos ansteuern, haben Empfänger mit Gehäuse, sind steckbar und entsprechen einem gewissen Standart bei der Pinbelegung. Komplette Einsteigersets mit Akkus und Servos bekommt man neu auch schon für unter 50€, gebrauchte auf Anfrage eventuell beim örtlichen RC-Club oder im Onlinehandel/-Auktion.

mic

**carlitoco** · 11.12.2007, 22:49

bei billigen rc autos hast du das problem , das alles auf einer platine gepresst wird... besorg dir lieber bei Ebay eine ausrangierte 27/40Mhz steuerung mit empfänger damit kannst du dann i.d.r. vor/zurück rechts/links steuern (2kanal) lustig wirds dann ab 4knälen, ...aber die sind dann schon teurer.

**roboterheld** · 12.12.2007, 10:50

....meist mit schwachbrüstigen Motortreibern und nur.....

es geht hier nicht um den motortreiber, sondern es hier einzig und allein um die steuersignale zum atmega, das andere macht der rp6 wie gehabt.

ihr sollt von den rp6 kein wald-und wiesen fernlenkauto bauen.

**Sim Robot** · 12.12.2007, 19:52

Danke Für all die ideen.
Aber ich habe sowieso nicht daran gedacht den Empfänger aus einem Spielzeug Auto zu Benutzen (Ich habe allerdings noch welche. die benutze ich aber nur wenn mir Langweilich ist und ich etwas bauen möchte). ich habe nämlich noch ein rc-Sender und Empfänger.

meine Frage ist aber immer noch nicht Geklärt. Vieleicht liegt es nur daran, Dass ich nicht richtig Formulirt habe. ich versuche es noch einmal.

Ich möcht wissen ob mann ein Quarz mit einer Antenne Verbinden kann und dies als empfänger an den IC anschließen kann.(Ist nur ein Beispiel und nicht wirklich umsetzbar. möcht wissen ob es in etwas Komliziertere wiese verwirklichbar ist)

**radbruch** · 12.12.2007, 21:06

Ich möchte wissen ob man einen Quarz mit einer Antenne verbinden kann und dies als Empfänger an den IC anschließen kann.

Die gebräuchlichen Frequenzen für RC-Fernsteuerungen sind 27, 35 und 40MHz. Da hat der RP6 mit seinem 8MHz-ATMega32 keine Chance. Die Samplefrequenz sollte immer mindestens doppelte Signalfrequenz sein! Das gilt aber nur für geänderte Amplituden wie bei z.B. bei Tönen oder analogem Video. Ich hab' mal mit dem RP6 ein Composit-Signal (TV) mit ca. 5 MHz ausgewertet, das ist schon ziemlich am Ende des Machbaren.

Die RC-Signale sind allerdings frequenzmoduliert, das bedeutet, man müßte eine Frequenzänderung von ein paar Kilohertz(?) in diesem Megahertzbereich erkennen. Also nur eine Antenne mit einem Quarz am Mikrokontroller wird wohl nicht funktionieren.

Gruß

mic