Naja, auch ein "nicht Elektroprofi" braucht vor allem eines: Grundlagen!
Für einen Roboterarm braucht man auch nicht nur "ein bisschen" Elektronik Wissen, selbst wenn man 75% davon mit Software macht!

Lies am besten mal (viel) im RN-Wissen, da sind einige gute Grundlagen drin, ansonsten kannst du im "Buch-Forum" nach geeignetem Lesestoff suchen.

Und für den Anfang: Ganz klein Anfangen! Auch wenn es erstmal nichts mit dem eigentlichen Projekt zu tun hat.

MfG
Basti