Es kann eigentlich nicht gewollt sein, daß ein Endschalter den Motor kurzschließt, ohne ihn vorher von der Versorgungsspannung zu trennen. Liegt da ein Fehler in der Verschaltung vor?

Sinnvoll würde der Endschalter für einen schnellen Stillstand des Motors sorgen, so daß die Achse nicht auf den mechanischen Anschlag fährt.

Schaltungstechnisch gibt es da verschiedene Möglichkeiten. Bei der Abwägung der Möglichkeiten sollte berücksichtigt werden, welcher Schaden bei Versagen des Systems auftritt und wie häufig das Anfahren auf den Endschalter geschieht.

Relativ einfach zu realisieren ist es, den Endschalter als Eingang auf den ATmega128 zu legen und den Rest per Software zu machen.

Bei erhöhten Sicherheitsanforderungen sollte zusätzlich und unabhängig ein Relais/Schütz den Motor von der Versorgungsspannung trennen und evt kurzschließen.

Im zweiten Fall ist das Wiederanfahren etwas umständlicher, weil das Relais meist manuell über eine Quittungstaste wieder eingeschaltet werden muß.

Solange ein Endschalter überfahren ist, sollte man zusätzlich nur Motorspannungen in Richtung freifahren zulassen und evt. zusätzlich die Verfahrgeschwindigkeit begrenzen.