hi,

nimm doch als Kopf 2 mikro Servos einen, mit dem du den Kopf drehen kannst und den anderen zum neigen.

wie hier:

Bild hier  

Da kannst du dann z.b nen Abstandssensor oder ähnliches festmacht, und den Boden vor deinem Bot überwachen, ob ein Hindernis da ist, oder nicht,....