Der Robonova dreht nicht, er rutscht! Wenn der Standfuß eine zu hohe Reibung mit dem Boden hat, klappt das im Video Gezeigte nicht.

Einige Robonova-Besitzer haben sich deshalb einen weiteren Hüftgelenk-Servo dazugebaut.

Es gibt eine Fülle von Literatur zu dem Thema "Laufen" im Netz. Allerdings meist sehr speziell. Stichworte bei Google "biped walking algorithm" o.ä.

Sind deine Servos stark genug? Robonova und Vergleichbare sind hauptsächlich wegen der Servos so teuer, Sie kosten im Grunde nicht viel mehr, als wenn man nur die Servos kauft.