hi,

hast Du da keine Bedenken wegen der Späne im Servogehäuse?

Alternativ zum "Hüftgelenk" hatte ich auch schon mal an eine Art Taumelscheibe (wie beim Helikopter - Rotoraufhängung) gedacht.

Aber nur so als Idee - noch nicht "durchdacht".

Ich glaube man kann es drehen und wenden, wie man will.
Für drei Freiheitsgrade braucht man drei Servos.

liebe Grüße, Klingon77