- LiFePO4 Speicher Test         
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Thema: Humanuider Roboter HRV1S

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Robotniks
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    Hi,

    das sind Miniservos mit Metallgetriebe und Kugellager.
    Ich ahbe die vor ein paar Jahren mal bei großen C günstig erstanden.

    Grüße Robotniks

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    hi hast du eigentlich schon ein Programm, mit dem du die Bewegungsabläufe berechnen kannst gefunden? würde mich nämlich auch interessieren.

    mfg robin

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Robotniks
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    Hi @robin,

    leider nicht, werd mich also selber drann machen müssen.

    Macht ja auch mehr Spaß

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Robotniks
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    Hi @all,

    erstmal allen einen guten Rutsch ins neue Jahr!

    So hab den Tag sinnvoll genutzt und ein kleiner Servo Sequenzer ist entstanden.

    Auf der C-Control Pro läuft ein Programm das die RS232 auswertet und die Servos danach stellt. Derzeit sind es 20 Servo Kanäle die ich bedienen kann.

    Mit den aktuellen VB Programm kann ich die Servos in die gewünschte Stellung bringen und die Werte in eine Listbox übergeben. Daraus kann ich nun ein Textfile *.cbas generieren das ich in den C-Control IDE als Bewegungs File einbauen kann und meine Servos laufen so wie ich sie am PC mit der Soft simuliert habe.

    Bissl was muss aber noch gemacht werden aber dazu später mehr!

    Anregungen immer gerne willkommen
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken servosequenzer.jpg  

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