- MultiPlus Wechselrichter Insel und Nulleinspeisung Conrad         
Seite 2 von 3 ErsteErste 123 LetzteLetzte
Ergebnis 11 bis 20 von 24

Thema: Humanuider Roboter HRV1S

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Robotniks
    Registriert seit
    13.10.2007
    Beiträge
    175
    Anzeige

    Praxistest und DIY Projekte
    Hi,

    also ich habe die verwendeten Servos schon paar mal anderweitig verbaut und sie haben genug Kraft. Vor allem ist der Robby sehr leicht und als Akku werde ich einen LiPo verwenden.

    Das mit den Rutschen habe ich jetzt bereits gesehen.

    Werde diese Woche die Mechanik fertigstellen und evtl. noch die Controller Platine.

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    05.02.2006
    Alter
    60
    Beiträge
    114
    @HannoHupmann:
    Wenn man was anderes draus bauen willt empfielt es sich aber nen Robonova zu kaufen wegen der Kosten.
    Genau das habe ich auch gemacht.
    Problem ist nur, wenn man das Teil mal aufgebaut hat, mag man die Servos gar nicht mehr ausschlachten. Ich ringe noch mit mir.

  3. #13
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
    Registriert seit
    19.11.2005
    Ort
    München
    Alter
    41
    Beiträge
    4.534
    Blog-Einträge
    1
    hehe deswegen würd ich den so gar nicht erst aufbauen. Ich find Kaufroboter eh so langweilig die habe nie was individuelles.

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Robotniks
    Registriert seit
    13.10.2007
    Beiträge
    175
    Hi,

    deswegen selber bauen
    Heute Abend kommen die Arme drann...

    Leider ist mit noch kein richtig schönes Design für den Kopf eingefallen wo ich auch noch Sensoren mit einbauen kann.

    Vieleicht gibts heute noch neue Bilder vom Projekt!

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    26.11.2004
    Beiträge
    451
    hi,

    nimm doch als Kopf 2 mikro Servos einen, mit dem du den Kopf drehen kannst und den anderen zum neigen.

    wie hier:

    Bild hier  

    Da kannst du dann z.b nen Abstandssensor oder ähnliches festmacht, und den Boden vor deinem Bot überwachen, ob ein Hindernis da ist, oder nicht,....

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Robotniks
    Registriert seit
    13.10.2007
    Beiträge
    175
    Hi @robin,

    das sieht net schlecht aus... da werde ich mir mal meine Gedanken dazu machen!

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    01.10.2004
    Ort
    Aschbach
    Alter
    36
    Beiträge
    223
    Hi Robotniks,

    was hast du den für Servos benutzt und wie schwer ist dein Roboter? Dein projekt gefällt mir sehr gut, da aich auch dabei bin ein Laufroboter zu bauen. Wie dick ist dein Alu, das du verwendet hast? Mein Roboter hat in seiner Planung aber ein Gelenk mehr als Drehhüftgelenk. Wie hast du dein Alu gebogen?


    MfG,
    Sven

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Robotniks
    Registriert seit
    13.10.2007
    Beiträge
    175
    Hi @all

    so es ist spät und nach ein paar Bier sieht der Zweibeiner nun so aus!

    Auf der Personenwage war er bis jetzt noch nicht, dürfte aber so um die 200g wiegen nach Gefühl. Jetzt kommen noch der Akkupack hinzu und die Elektronik.

    Das ALU ist 1mm stark, es lässt sich einfach biegen und verarbeiten, durch die Winkel bekommt es genug Stabilität. Gebogen habe ich die Winkel mit einer Flachzange und einen kleinen Schraubstock, dem ich mit Doppelseitigen Klebeband links und rechts an den Backen zwei ALU Profile verpasst habe.

    Gute Nacht
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken dscf0004_121.jpg  

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Robotniks
    Registriert seit
    13.10.2007
    Beiträge
    175
    Hi,

    gibt es eigendlich eine PC-Software + Controller-Code "Open Source"
    zum Programmieren von Bewegungsabläufen?

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    01.10.2004
    Ort
    Aschbach
    Alter
    36
    Beiträge
    223
    Hi Robotniks,

    kannst du mir sagen welche Servos du eingebaut hast? Ich bin nämlich jetzt mit meinem Projekt für die besondere Lernleistugn fürs ABI fertig und will anfangen einen Humanoiden Roboter zu bauen. Hab auch schon begonnen ein paar Teile mit CAD zu zeichnen aber brauche auch noch Daten, wie groß die Servos sein sollten etc. Deshalb wollte ich dich fragen, welches Servos du benutzt hast, da ich auch grad auf der Suche nach Servos bin.

    Gruß,
    Sven

Seite 2 von 3 ErsteErste 123 LetzteLetzte

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

Solar Speicher und Akkus Tests