Den habe ich nicht wirklich gefunden. Das ist so ziemlich mein Versuch die Schaltung dieses SumoAdapters zu erahnen, den du etwas weiter oben gepostet hast, robo.

Ich bin mir nicht ganz sicher, ob das ganz korrekt ist, dürfte aber in etwa so hinkommen.

Die IR-LED und der Empfänger sind so beschaltet wie im Asuro Schaltplan und der andere connector is einfach nur für CON1 und CON2 am vordere Rand des Asuro.