Ist schon komisch, vor allem das alle drei Gyros genau gleich driften. Wie gesagt, das Hochlaufen der Werte macht mich auch sehr stutzig. Wie stabil sind sie denn bei Dir? Irgendwie glaube ich, die Teile wollen noch was von mir was ich ihnen bis jetzt nicht gebe Hast Du eine externen Kondensator verbaut? Wenn ja, kannst Du mir sagen wie gross dieser ist?

Gruss reflection

PS: Das wegen dem Code verstehe ich, ist kein Problem, werde Dir ansonsten vielleicht mal meinen schicken wenn ich denn weiterkommen sollte. Die aktuelle Version habe ich ja eine Seite weiter vorne gepostet