das auto null findest du im datenblatt auf seite 14 unter global commands.

auch beim autonull kommts auf timing an. die schreiben, man soll erst mal den digitalfilter auf maximale länge stellen, und dann warten bis das signal durch den digitalfilter durchgelaufen ist, bevor man auto-null startet. soweit ich das mal überflogen habe, könnte das schon ne weile dauern (bezogen auf die µC taktrate),
aber den filter versteh ich nun wirklich nicht Bild  

ob das auto-null hilft ist natürlich nicht sicher. diese starke drift ist doch recht merkwürdig.
aber es könnte ja sein, das der drift-korrekturwert im flash aus irgendwelchen gründen, völlig falsch ist. der mögliche kalibrierungsbereich ist +-37.5°/s. ein falscher wert im flash könnte die starke drift also erklären (jedoch nicht das verändern der driftrate)

@volker-01
kann man die analoge bandbreite von 50Hz so verstehen, das durch den digitalfilter 50 werte/s laufen? oder wie ist das genau?