so, hab mir jetzt doch mal das datenblatt von gyro und die c-datei angeschaut.

ist schon ein interesantes teil dieser gyro. hab mich bisher noch nicht damit beschäftigt.

also für mich siehts so aus (hab aber nur schnell mal drüber geschaut), als ob bei der initialisierung des gyro die calibrierung vergessen wurde. auf seite 14 des datenblatts wird beschrieben wie das sogennante auto null durchzuführen ist. ich seh das im c-code irgendwi e nirgens!
ohne diese calibrierung des sensors, ist es klar, das da was ziemlich schnell wegtrifftet (womöglich dann mit irgendwelchen internen überläufen)

wenn die calibrierung im c-code doch drinsteht, dann bitte mal etwas erläutern.

wichtig: bei der kalibrierung ist die wartezeit nach einstellen des digitalen filters zu beachten!