um einen gyro kommst du nicht rum, da hier zentrifugalkräfte auch eine rolle spielen und das ergebnis total verfälschen. die rechnung von tobimc dürfte nur im stand stimmen wenn du den sensor kippst.

ein beschleunigungssensor müßte eigentlich in Y-richtung in fahrt (wenn ich z.b. von einem fahrrad in schräglage ausgehe) 0 anzeigen ..... falls nicht fällt man gerade auf die schn...e