Ah, ok, dann habe ich ja doch keinen Denkfehler drin, wäre mir jetzt auch echt peinlich gewesen
Hier mal noch der Code, wegen der +-320° wie ich oben in nem Post mal schrieb. Wäre toll wenn es vielleicht mal jemand durchschauen könnte. Programmiere auf einem MSP430, das Gyro ist wie gesagt, dass ADIS16250 von AD.
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