Wenn ich es schaffe jetzt mal ganz genau genommen ein Glas Wasser damit zu befördern ist das 1a !
Die Fläche auf dem er fährt ist eben,keine Steigungen.
Die Beschleunigung ist ja zu Programmieren bei der Motorsteuerung (Rampe),da möchte ich mich aber bei der Konstruktion der Untersetzung nicht beeinflussen lassen.
Bei der Motorsteuerung macht mir nur die Angabe zu denken:

255 exakte Geschwindigkeitstufen möglich / bis 1000 Schritte pro Sekunde

Frage ; ist das ein Problem
schau doch mal bitte auf der Seite www.motionstep.de dann rechts unten 3Phasen Schrittmotor und dann Nema23 da sind 2-3 die passen sollten (mit unterschiedlichen Ncm) zu der Steuerung ,die Kennlinie ist zu sehen und das mit den steeps ist auch zu lesen,geb mir nach der Einsicht bitte noch mal bescheid.
würde mir helfen!