Mit dem Asuro bist Du nicht besser bedient - auch sein AD-Wandler kann nur 10 Bit. Soweit ich weiss, haben die AVR´s keine genauerern AD-Wandler
Darum hab ich den MS5534 Vorgeschlagen, weil der den A/D Wandler mit 16 bit schon on Board hat. Praktisch beträgt die Auflösung mit diesem Sensor um 1m.
Man kann die Werte aus dem Chip direkt über SPI auslesen.
In jedem MS5534 befinden sich Kalibrierungswerte abgespeichert.
Ausser für die wetterbedingt notwendige Höhenkorrektur braucht man also keinen weiteren Abgleich vornehmen.
Das Teil kostet unter 20,-€ und sollte somit auch zu den beliebten MPX Sensoren, die aber noch zusätzlich einen A/D Wandler benötigen konkurenzfähig sein.
Für die Ermittlung der Höhe sind speicherfressende Rechenvorgänge notwendig, darum wird es wohl auch Speicherplatzmäßig nicht mehr in einen Attiny 13 passen.
Vom UART bzw USART red ich noch mal gar nicht.