@HannoHupmann
Da in 6 Jahren Roboterhobby noch keinen radgetriebenen Treppenroboter gesehen habe, vermute ich sehr stark, dass es schlicht nicht funktioniert.
Schau dir mal die folgenden links an:
shrimp:
http://asl.epfl.ch/index.html?conten...imp/shrimp.php
(auf der Seite gibt`s auch ein video)

Helios 5
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/ro...helios5_e.html

Mein eigener Roboter stairBOT:
www.stairbot.de

Nach meinem Geschmack der Beste:
http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.j...iewdata/82.jpg
als video (29,9MB!!!):
http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.j.../KSK/KSK24.mpg

aus Lego:
http://www.philohome.com/stairs/ptitgneugneu.htm

Design-Studien/Animationen:
http://www.form-gestaltung.de/3d-ani...-animation.htm
http://gizmodo.com/gadgets/clips/ima...?autoplay=true

Gruß, Günter