Moinsen,

nach einigen Jahren abstinenz von der Roboterbastelei hab ich mich entschlossen mal wieder loszulegen.
Bin gerade dabei, mich auf den aktuellen Stand der Technik zu bringen und mir diverses Werkzeug neu zu besorgen.

Zu meiner Idee..
was ich eigentlich vorhabe ist einen Bot zu bauen der mit Hilfe von 2 Kameras Objekte erkennt und sich auch auch merken kann. Das Programmieren sollte sich für mich weniger kompliziert erweisen, da ich in dem Bereich fit bin. Der Bot soll allerdings relativ kompakt werden, also fällt für mich der Laptop aus. Ist mir ausserdem zu schwer, zu klobig und frisst zu viel Saft. Ausserdem möchte ich von meinem PC auf den Bot per Funk zugreifen können. Funklösungen werden hier ja ausreichend diskutiert, ich habe allerdings nicht das Passende gefunden.
Da liefen mir folgende Teile über den Weg. EPIA Boards von VIA.

http://www.viaembedded.com/
http://www.mini-itx.com/

Extrem kleine Motherboards, teilweise mit Passiv-Kühlung. Das neueste Modell EPIA-N (noch nicht erhältlich) ist nur 12cmX12cm klein.
WLAN-Karte rein bzw USB-WLAN. Als System würde ich Linux nehmen und
das ganze von einem USB-Stick booten. (Festplatten fressen mir zuviel Strom). Da die Boards alle regulären Schnittstellen haben dürfte alles weitere trivial sein. Ausserdem sind die Boards recht günstig.

Was haltet ihr von der Lösung bzw. hat noch jemand alternative Ideen ?