Das sieht aus wie ein System mit Baken das mit Peilung eine Orientierung ermöglicht, kein stand alone System auf dem Fahrzeug.
http://cgi.ebay.at/Sensor_W0QQitemZ1...QQcmdZViewItem


http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokser...=968783058.pdf
Siman robosense